在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。桁架机械手厂家的交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上，能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。
桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北火爆机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
根据大量的调查和分析可以表明，目前在很多行业机械手都是必不可少的好帮手，尤其是对于一些劳动强度比较大的行业，经常使用大家称赞的机械手。之所以会这样不仅是由于桁架机械手本身的性能优势非常突出，还在于其作用非常强大，能够带给不同行业很多显而易见的好处。那么究竟不同行业使用桁架机械手有何好处呢？湖北重型桁架机械手厂家来告诉您：
1、减轻劳动强度，提升作业效率
对于那些劳动强度比较高并且重复性比较强的企业而言，采用保质保量的桁架机械手进行作业可以大大减轻劳动者的工作程度，也能够避免重复劳动给工人造成的伤害，而且还能够提升工作效率，能够在更短的时间快速完成工作。
2、避免人为失误，利于标准化生产
由于人工在劳动的过程当中可能会出现一些人为失误，尤其是在质量检测、样品检测和温度测量等行业人为之物可能造成错判、误判造成测量不准确，而使用可信赖的桁架机械手就可以避免此类现象，因此使用的机械手可利于企业实现标准化的作业。
3、能够更好的保护劳动者
在一些高温恶劣环境条件下或者是存在有毒有害气体的环境下势必会对劳动者造成不同程度的伤害，而使用桁架机械手代替人工作业就能够更好的保护劳动者，避免受到恶劣环境的伤害，与此同时，也可以提高作业的整体标准与效率。
总的来说，不同行业使用桁架机械手所拥有的好处也是有所不同的。除了上面所讲述的几种好处之外，这种的桁架机械手由于可以实现数字化信息化，因此能够真正的实现数据流不落地，从而也能够提升产线信息的传递效应，使其更加准确。
以上信息由专业从事重型龙门桁架结构的火爆机器人于2024/4/17 12:02:20发布
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