桁架机械手作为时尚的一种运送工具，越来越受到青睐。目前，国内外干流的柔性主动线物流体系主要有两种形式：由桁架机械手运送工件组成的全主动出产体系和由机器人转移体系进行上下料组成主动出产线。在欧美日等发达工业体系，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性出产体系已经是干品，桁架机械手在高空中运送配件，直接把被加工配件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料回转等辅佐功能。因为它运送方便、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因此，被机床制造商所器重。
桁架机械手的保养手册：1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、；3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，保障机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。
该上下料机械手省力，输出稳定
1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。
2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。
3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。
4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。
5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。
以上信息由专业从事大型龙门桁架机械手的火爆机器人于2024/4/30 12:19:31发布
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