桁架机械手的保养手册：1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、；3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，保障机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
跟着工业的主动化越来越普及，没有发展机器主动化的企业就失去了在市场竞争的条件，一起也因为现在工厂出产化需要投入的本钱太高，若是效率得不到提升则无法弥补过多本钱形成的企业下坡路，因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么为什么要使用桁架机械手呢？
一、模块化制造桁架机械手选用模块化的制造，能够完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个当地到另一个当地的全主动化转移，准确度更高安装也更加的快捷。一起因其操作简略能够完结当天训练当天就上岗操作。一起桁架机械手的通用性很广。
二、完结无人化操作桁桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起能够上下料主动化出产组合成一条全主动化的加工出产线，可不连续的主动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架机械手售后有保证，不需要忧虑出现故障修理难的问题。
三、帮企业减负用桁架机械手替代人工操作能够完结一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够杜绝事故的发生；桁架机械手的工作时间能够一天一夜不连续，大大的提高了产品出产的效率，以上三点侧面减轻了企业担负。
使用桁架机械手好像已经是企业工厂向全主动机器、全主动工厂迈出的重要一步，桁架机械手的模块化制造使操作更简单，而且能够做到一人管控数台桁架机械手设备，提高了企业出产的效率，一起也是在为企业减轻出产和人员的担负，主要是在工厂出产投入的本钱日渐高涨的今天，桁架机械手的作用显得越发重要。
桁架机器人如何维护？
1.定期清理垃圾
桁架机器人在使用过程中，不可避免地会产生垃圾或其碎片。如果这些物品没有及时清理，可能会卡在桁架机器人手中，请定期清理垃圾，以保持桁架机器人正常运行。桁架机器人的目的是防止出现问题，延长码垛机械手的使用寿命。桁架机器人在工作和生产中需要适当的维护。
2.及时清理水渍
由于桁架机器人需要在干燥的环境中运行，建议将桁架机器人安装在不会淋雨的地方。运转中如发现机器上有水渍，应立即关闭机器，及时清除水渍，并在启动前完成清洗工作。桁架机器人具有比普通机械设备和人力更高的功能，结构非常简单，故障率低，易于维护和维修，主要零部件和附件少，维护成本非常低。
3、定期润滑
桁架机器人零件之间润滑不足会增加磨损，容易损坏每个零件。因此，需要定期给各部分添加润滑油，尤其是连接各部分的部分。另外，在给桁架机器人的零件润滑时，请注意有些零件不能润滑，否则会出现问题。同时，桁架机器人加油时不要加太多油。如果加的油太多，零件会浸入水中，导致失效。因此，有必要控制润滑油的添加量不要太多或太少。
综上所述，桁架机器人的维护需要定期清理垃圾，及时清理水渍，定期润滑。信誉好的桁架机器人可以安装在狭小的空间内，有效使用。所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。桁架机器人通用性强，可以通过更换机械手的抓手来堆叠和拆卸不同的货物，从而降低客户的购买成本。
以上信息由专业从事三轴龙门式桁架机械手的火爆机器人于2024/5/9 11:19:34发布
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