桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择。桁架机械手不但可以为进行操作的工作人员提供一份安全人生保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务，并且终达到为生产企业减产负担并且带来经济效益的目的大化。那么桁架机械手的安全装置都有哪些呢?
一、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
二、承重极限保护装置和增压装置
的桁架机械手配备的承重限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。
三、断气保护装置和夹具自锁装置
好的耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。
桁架机械手不仅结构简单投入成本低，而且工作效率非常高，使生产企业大大降低了用工成本，提高了生产效益。对于生产企业来说，安全生产是重中之重，以上就是小编给大家带来的桁架机械手的安全装置的作用。
桁架机械手应用在汽车制造工业，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS )，实现生产加工的自动化。
由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机械工业的应用将更加广泛。
企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用上下料数控机床机械手来改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用上下料机器人机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。目前，汽车行业是机器人订单行业，食品行业对工业机械手机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机械手机器人应用快的行业。
在对数控机床机器人自动化生产线进行改造的时候，应该切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，并着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
工业机器人替代人工的节点已经到来，桁架机器人正在改变着中国制造业，中国工业机械手机器人工业应用前景巨大。在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，因此为企业带来了有显著的经济效益。
以上信息由专业从事机床上下料设计的火爆机器人于2024/4/27 12:17:00发布
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